JLI Spieleprogrammierung

[HomeLess_PunkDrummer]

Hi folks,
folgende Sache: ich hab zwei dreidimensionale Vektoren, beide mit Länge 1, also Einheitsvektoren.
Der eine ist "untransformiert", der andere um die Winkel RotX, RotY und RotZ gedreht.
Wie bekomme ich diese Winkel raus, wenn ich die beiden Vektoren hab?

Thx
_________________
"Was die Götter angeht, so ist es mir unmöglich, zu wissen, ob sie existieren oder nicht, noch, was ihre Gestalt sei. Die Kräfte, die mich hindern, es zu wissen, sind zahlreich, und auch ist die Frage verworren und das menschliche Leben kurz."

[xardias]

alpha = arccos( ( v1 * v2 ) / ( |v1| * |v2| ) )

also in deinem fall da beide vektoren normalisiert sind:

alpha = arccos( ( v1 * v2 ) )

[HomeLess_PunkDrummer]

Hmm, nee, ich meinte die drei Winkel um die ich den untransformierten Vektor rotieren muss (um x-, y- und zAchse) um auf den transformierten zu kommen.

Trotzdem danke
_________________
"Was die Götter angeht, so ist es mir unmöglich, zu wissen, ob sie existieren oder nicht, noch, was ihre Gestalt sei. Die Kräfte, die mich hindern, es zu wissen, sind zahlreich, und auch ist die Frage verworren und das menschliche Leben kurz."

[xardias]

hm. probiere mal das:

alpha = arccos( ( v1 * v2 ) )

axis = v1 X v2

du kannst doch sicher per axis-angle rotations matrizen erstellen, oder?
v1 x v2 sollte dann wenn ich mich nicht irre die rotationsachse sein, und alpha dann der winkel um den gedreht wird.

[HomeLess_PunkDrummer]

Hmm, das klingt interessant. Aber weiß wirklich keiner wie man auf die Winkel direkt kommt?
Wenn ich mir jetzt eine Funktion für Axis-Angle-Rotationsmatrizen schreib, is das nämlich noch ne Fehlerquelle...
_________________
"Was die Götter angeht, so ist es mir unmöglich, zu wissen, ob sie existieren oder nicht, noch, was ihre Gestalt sei. Die Kräfte, die mich hindern, es zu wissen, sind zahlreich, und auch ist die Frage verworren und das menschliche Leben kurz."

[xardias]

könnte auch sein, dass (wenn es einen mathe gott giebt so solle er mir vergeben ) du so dran kommst:

alpha = arccos( ( v1 * v2 ) )

axis = v1 X v2

rotX = axis.x * alpha;
rotY = axis.y * alpha;
rotZ = axis.z * alpha;

kann auch sein, dass das komplett falsch ist. ist nur so ein gedanke der mir gekommen ist. am besten mal zettel und stift schnappen und schaun obs funktioniert.
[edit]
ich hab grad mal versucht ein paar fälle durch zu spielen.. könnte funktionieren

[HomeLess_PunkDrummer]

War nicht (0.0f, 0.0f, 1.0f)X(0.0f, 1.0f, 0.0f) gleich (0.0f, 0.0f, 0.0f)?

Da wär doch dann das Punktprodukt auch immer 0.0f.

Hmm, ich hab das doch so:

[xardias]

das punktprodukt aus ( 0, 1, 0 ) und ( 0, 0, 1 ) ist 0, klar. Dsa Punktprodukt ist immer 0, wenn die bieden vektoren senkrecht zueinander sind (praktisch für mathe aufgaben )
aber (0,1,0)X(0,0,1) ist (1, 0, 0) also der vektor der senkrecht zu den beiden vektoren ist.

also sollte es so funktioniere:

[Hazel]

@drummer:

Das Kreuzprodukt ist nur eine Determinante, die du ganz normal lösen kannst. Der resultierende Vektor steht immer senkrecht auf den beiden Faktor-Vektoren, es sei denn, diese beiden Vektoren sind kollinear:

[Nahar]

Hi,
ich überleg mir das schon den ganzen Tag, aber irgendwie hab ich ne Denkblockade.
Wie geht das im Umkehrschluss? Also das man aus den Winkeln den Vektor erhält.

Is mit Sicherheit total einfach, aber wie gesagt, Denkblockade.
Danke

[Hazel]

[HomeLess_PunkDrummer]

Hmm, xardias' Lösung ist gut, aber der Arccus-Kosinus liegt immer zwischen 0 und Pi... muss aber zwischen -Pi und Pi liegen, sonst geht's net! HAt einer ne Idde?
_________________
"Was die Götter angeht, so ist es mir unmöglich, zu wissen, ob sie existieren oder nicht, noch, was ihre Gestalt sei. Die Kräfte, die mich hindern, es zu wissen, sind zahlreich, und auch ist die Frage verworren und das menschliche Leben kurz."

[PeaceKiller]

_________________
»If the automobile had followed the same development cycle as the computer, a Rolls-Royce would today cost $100, get a million miles per gallon, and explode once a year, killing everyone inside.«
– Robert X. Cringely, InfoWorld magazine

[xardias]

wenn deine beiden vektoren normalisiert sind (wie du vorrausgesetzt hattest), wird das ergebnis von v1 * v2 wohl immer zwischen 0 und 3 liegen.
ansonsten musst du noch durch das produkt ihrer längen dividieren. siehe PeaceKillers formel